A virtuális fal az iRobot Scooba 385 és 390 tisztítási területének meghatározására szolgál. A SCOOBA Virtual Wall ugyanazon az elven működik, mint a ROOMBA modelleknél. A készülék használható az egyes helyiségek elhatárolására vagy a robotnak a kívánt területen való lezárása. Az eszköz infravörös sugár elvén működik, amely nem engedi a robotot a sugáron túlra. A virtuális falat manuálisan kell bekapcsolni.